两名美国人分别在十九世纪末研究电动扶梯。1897年，杰斯·雷诺（jesse w. reno）在美国纽约康尼岛的游乐场建成了一条使用斜板行走，类似是电动扶梯的机动游戏。而查理斯·西伯格（charles seeberger）则在1898年购下一项关于电动扶梯的发明专利，并且与奥的斯电梯公司合作，1899年在纽约州制造出第一条有水平的梯级，扶手和梳齿板的电动扶梯。1900年举行的巴黎博览会上，西伯格成功展出了他们以“电动扶梯”（escalator）为名的产品，并且获得了一项头奖。1910年奥的斯收购了西柏格的专利，次年再购下雷诺的公司。1920年，奥的斯把两者的设计结合，成为今天电动扶梯的基本设计。
中国首个安装电动扶梯的城市是上海，1935年，上海的大新百货公司安装了两台奥的斯单人电动扶梯，连接地面至二楼，和二楼到三楼。

世界上第一部自动扶梯的发明者 扩展

第一个自动扶梯的专利1859年被授予内森·爱米斯的“旋转楼梯”的设计，但内森的设计未能付诸实践。1891年，在美国科尼岛码头装了一部自动扶梯，轰动一时。它当时被称作“倾斜升降机”，是由纽约企业家杰西·雷诺设计制造的，他早在1882年就申请并发明了此项专利。这种自动扶梯采用输送带原理，一条分节的坡道以20度至30度坡度移动。扶梯的起止点都有齿长40厘 米的梳状铲，与脚踏板上的凹齿啮合。乘客站在倾斜移动的节片上，不必举足，便能上、下扶梯。

美国的乔奇·惠勒与雷诺同年获得了另一种形式自动扶梯的专利，但他的专利很长时间无人问津。直到1898年查理斯·西伯格买下了他的专利并加以改造，于第二年与奥的斯公司合作制造出了第一台阶梯式自动扶梯。